机器人避障
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├── dmp-obstacleDMP
│ ├── README.md
│ ├── docs
│ │ ├── Gradient.pdf
│ │ ├── pybulletmulti.mp4
│ │ └── pybulletsingle.mp4
│ ├── examples
│ │ ├── README.md
│ │ ├── avoid_obstacle.py
│ │ ├── avoid_obstacle2D.py
│ │ ├── cartesianDMP.py
│ │ ├── multiObstacleAvoid
│ │ │ └── multiObs2D.py
│ │ ├── pybullet
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── pbCartesian.py
│ │ │ ├── pbJoint.py
│ │ │ ├── pbMultiObs.py
│ │ │ ├── pbObstacle.py
│ │ │ ├── pbTeleop.py
│ │ │ └── testKuka.py
│ │ └── volumetric
│ │ └── volObs.py
│ ├── obstacles
│ │ ├── extrapolate.py
│ │ ├── multiObstacle.py
│ │ ├── obstacle.py
│ │ └── volumetric.py
│ ├── positionDMP
│ │ ├── csSystem.py
│ │ ├── dmp_position.py
│ │ └── dmp_quat.py
│ └── utils
│ ├── manipulation
│ │ ├── kinematics.py
│ │ └── manipulator.py
│ ├── plotFuncs.py
│ ├── readlog.py
│ ├── trajFuncs.py
│ └── traj_target.npy
└── 找例子网_dmp-obstacleDMP.zip
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